Xsens可穿戴動作捕捉系統(tǒng)的功能應(yīng)用
人體全身動作捕捉:通過配置的萊卡服、T恤、綁帶、束發(fā)帶、手套、鞋舌墊等配件,可以在人體全身各主要部位放置傳感器,實(shí)現(xiàn)人體全身的動作捕捉。此外,系統(tǒng)配置了應(yīng)用于道具的傳感器,因此,研究人員可以對被試所使用工具的位置數(shù)據(jù)等進(jìn)行實(shí)時(shí)捕捉,并利用這些數(shù)據(jù)在事后進(jìn)行工效學(xué)分析。
時(shí)空信息記錄:通過系統(tǒng)中配備的GNSS空間定位系統(tǒng),實(shí)時(shí)記錄被試的位置信息,并結(jié)合行為及動作數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)空與交互行為分析,可用于空間設(shè)計(jì)規(guī)劃等方面。
動作及參數(shù)分析:實(shí)時(shí)記錄被試的動作及使用道具的數(shù)據(jù),研究人員可以在事后進(jìn)行全身動作畫面分析、姿態(tài)分析、受傷風(fēng)險(xiǎn)分析以及多維身體參數(shù)分析,包括身體重心、運(yùn)動軌跡、關(guān)節(jié)角度、關(guān)節(jié)角速度、關(guān)節(jié)角加速度、身體運(yùn)動速度、身體運(yùn)動加速度以及立體式身體數(shù)據(jù)捕捉等。
人體工效及人機(jī)交互分析:研究人員可以在多種實(shí)驗(yàn)環(huán)境下進(jìn)行人機(jī)工效的研究,并通過系統(tǒng)所記錄的動作及工具數(shù)據(jù),進(jìn)行工效數(shù)據(jù)的分析;還可以進(jìn)行人體工效學(xué)評價(jià),包括動作姿態(tài)研究、姿勢傷害分析等。例如,流水線作業(yè)環(huán)境安全性研究、無障礙設(shè)施設(shè)計(jì)評估、康復(fù)療養(yǎng)儀器設(shè)計(jì)等。
人工智能領(lǐng)域研究:可用于人工智能領(lǐng)域的相關(guān)研究,如進(jìn)行機(jī)器人控制研究以及無人駕駛的研究。
數(shù)據(jù)導(dǎo)出與分析報(bào)告:系統(tǒng)可以自動生成數(shù)據(jù)分析報(bào)告,此外,還可以導(dǎo)出多種格式的數(shù)據(jù),使用Matlab、EXCEL、Unity、VIVE Lab等工具進(jìn)行分析。
數(shù)據(jù)緩存與重處理:系統(tǒng)硬件具有數(shù)據(jù)緩存的功能,確保數(shù)據(jù)不意外丟失;此外,系統(tǒng)軟件具備重處理功能,通過高清重處理功能,可以提升數(shù)據(jù)質(zhì)量,為研究者提供盡可能準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。
多模態(tài)數(shù)據(jù)同步采集與分析:通過ErgoLAB人機(jī)環(huán)境同步云平臺,可將動作捕捉數(shù)據(jù)與多維度人因數(shù)據(jù)進(jìn)行同步采集與分析,包括生理、腦電、眼動、功能性近紅外腦成像、行為、面部表情、交互行為、模擬器、物理環(huán)境等數(shù)據(jù)。